Heaven is a Place on Earth raconte une histoire estivale. Les vacances d’été se terminent et pour essayer de remonter le moral de Nagi qui est au plus bas et risque de laisser tomber la rentrée des classes du second trimestre, un voyage à la campagne est organisé. La verdure et l’air frais seront le théâtre d’évènements anodins qui plongeront la troupe dans un chaos total. Une mystérieuse femme apparait, un trésor enfui dans les profondeurs de la campagne, la jeune Mademoiselle en détresse ! “Hayate ! Viens me sauver !”.